深圳智平方近期完成近50亿元融资,估值突破200亿元。有消息称,该公司已聘请投行筹备港股上市,最快或于2027年启动。
这家企业成立仅三年。
创始人郭彦东曾担任微软AI团队核心研究员,回国后在小鹏汽车、OPPO担任首席科学家。公司定位为“生产力型通用智能机器人”,强调实用而非展示。形态上未采用双足设计,而是选择轮式底盘加双臂结构。
三年间估值达200亿元,一年内完成12轮融资,其中2025年上半年密集完成7轮。这一节奏在今年的具身智能领域属于最快水平。
01 200亿估值与1.6亿收入
先看其当前收入来源。
目前公开的最大订单是去年9月与惠科签订的:三年内交付1000台,用于PCB上下料。按智平方机器人市场售价计算,该合作金额约5亿元,年均约1.6亿元。
其他落地项目分散在不同领域。东风柳汽方面,AlphaBot 2负责上下料、拖拽料车、贴挡风玻璃标签、收纳保护布。零售端有“智魔方”,即制作咖啡和冰淇淋的机器人小店,已在十余个城市常态化运营,公司称机器人日均工作10小时、每日制作数百杯,未来三年计划扩展至1000个点位。
产线上,其自称单月可交付百台,今年规划产能达万台。
综合来看,这份商业化答卷相对具体——至少比仅发布demo的公司更实在。但若与200亿估值对应,则存在疑问。
年均1.6亿收入要支撑200亿估值,意味着市销率高达125倍。这一数字能否成立,取决于明年、后年能否将1.6亿提升至16亿甚至更多。
而判断这一点,需看行业当前规模。今年上半年,全球人形机器人出货约19100台,是去年同期的三倍多。其中智元出货8400台,占比44%;宇树出货5900台,位居第二。高盛维持2026年全球出货5.1万台的预测;摩根士丹利对中国出货预测从年初的1.4万台,年内两次上调至5万台。至于2030年,乐观预测达百万台,保守预测为几十万台,两者相差一个数量级。
在总量尚无共识时,200亿估值本质上是为方向买单。
再看其在该市场中的位置。上半年19100台出货中,智元8400台、宇树5900台,两家占据七成以上。智平方未公布出货量,仅公开“单月百台”的交付口径。按此推算,其年出货约一千二百台,与第一梯队相差一个量级。
这也是其急于上市的原因——在出货量未追上之前,先锁定估值。
产能与订单之间存在落差。单月百台,年出货一千二百台;万台产能是其八倍多。制造业中,产能规划超前于交付是常规操作:先建线,再等订单。但对自建产线的公司而言,这意味着设备、厂房、人力需提前投入。而订单方面,最大一笔仍是惠科的1000台、三年。
现实是:产能按“万台”规划,订单按“千台”执行。
这并非错误,而是2026年具身智能公司的普遍状态——所有人都在为“明年放量”做准备,但无人能确定放量是否发生。不建线则无法接单;建线却接不到单,线便成为折旧。
而智平方产线建于深圳,具备产业链便利。深圳南山留仙大道十公里内,聚集优必选、普渡、众擎、逐际动力、帕西尼等机器人公司,业内称为“八大金刚”。从电机、减速器、传感器到整机组装,基本可在区内配齐。这种密度是中国硬件制造的底气,也是“单月百台”得以实现的现实条件。
02 “类脑”说法已非独家
那么,200亿所买的“方向”是什么?
智平方押注“大脑”。其技术主线清晰:2024年推出RoboMamba,将Mamba架构引入机器人VLA模型;2025年推出FiS-VLA,采用“快慢双系统”——慢系统理解指令、拆解任务,快系统生成动作;同年还推出Video2Act,用视频扩散模型构建世界模型辅助动作生成;到2026年,在快慢双系统基础上改进为NeuroVLA,形成“皮层—小脑—脊髓”的三层类脑结构。
郭彦东曾表示:“大家做人形机器人,天天想着如何长得像人,但没有人想如何让脑子更像人。”
这一逻辑在理论上成立:皮层负责理解环境和生成计划,小脑负责接收关节状态、修正轨迹,脊髓处理碰撞和突发情况,通过低功耗模块直接触发反射,不占用上层算力。
问题在于,这一思路已非其独家。
Figure的Helix,从S1、S2双系统演进至S0、S1、S2三层;英伟达的GR00T、智元的GO-1也采用分层架构;再往前,理想汽车的“快慢双系统”在自动驾驶中早已验证——大脑对应智驾VLM,小脑对应端到端,脑干对应AEB。
换句话说,智平方的“类脑”架构已从“独家方向”变为“行业验证过的方向”。
方向被独立验证,说明分层控制对解决真实物理世界稳定性存在共识。但对智平方而言,当所有人朝向同一方向,差异化只能体现在执行细节、数据质量和工程闭环上——而这些需通过一次次现场适配积累,难以讲述新故事。
产品形态上还有一个类似选择:不采用双足。
双足优势在于能上楼梯、进入人类设计空间;代价是稳定性差、成本高、能耗大。工厂产线平坦,零售店走道也平坦,轮式底盘在这些场景中更稳定、更便宜、更易维护。
郭彦东的说法是“专注干活,不做表演”。这一选择在商业上合理:先在自己擅长的场景中生存,再谈通用性。代价是智平方产品形态短期内无法具备“人形机器人”那样的想象空间——而200亿估值中,部分恰恰买的是想象。
03 自动驾驶演过的剧本
要理解智平方当前处境,有一个现成参照。
2017年前后的自动驾驶,与今天的具身智能相似:资本密集、估值飞涨、每家公司都在讲“明年量产”。
最终结果是:Mobileye上市即巅峰;Waymo在2018年被投行估值1750亿美元,2020年首次开放外部融资时仅剩约300亿;Cruise被通用关停。而最终占据市场的,是特斯拉FSD、华为、地平线——这些当时尚未上牌桌的名字。
这一教训的核心并非“泡沫会破”,而是:在技术范式尚未收敛的行业,先拿到钱的公司未必率先到达终点。
具身智能尚未经历真正的杀估值周期。行业对2030年出货量预测从几十万台到上百万台,相差一个数量级——这种分歧本身表明无人知晓最终形态。
回到智平方。其拥有三样东西:一个可讲通的技术方向(类脑VLA)、一批产业股东(深创投、招商局资本、茅台、正大系)、一个正在筹备的IPO。此外,还有一份不算空的订单:惠科1000台、东风柳汽几条工序、十余个城市零售小屋。
但其存在明显错位:落地验证的是“身体”——机器人能否在产线上完成上下料、在店里稳定制作咖啡;而200亿估值锚定的是“大脑”——那套类脑架构未来能否通用。这两者之间,隔着的不是技术,而是时间,也是产线上三年不间断的运行。
还有一个细节值得关注:其股东名单中,康龙化成、正大既是股东,也是客户。这种做法在行业并非秘密,股权可换资金,也可换订单、落地场景、上市通道。但这意味着,每一轮融资都需要新故事。当融资节奏快至一年12轮,技术叙事便难以脱离为下一轮定价服务。
智平方对上市传闻的回应谨慎:“公司当前的核心重心始终聚焦在技术研发与商业化场景落地。”
这句话无误。只是市场更想知道的是,那1.6亿何时变成16亿,以及这中间需要多少个惠科这样的客户。
在洗牌来临前,启动IPO或再融资对公司而言是理性选择。弹药可换取时间,但将时间转化为价值,只能依靠交付。
200亿这个数字,现在尚未到称重时刻。而其真正的称重日,不在招股书中,而在那1000台机器人在产线上连续运行满三年之后。






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